Kemikleri şekillerine göre üç guruba ayrılır.
1. Uzun kemik
2. Kısa kemik
3. Yassı kemik
Şekillerine göre kemik Çeşitleri Şeması
Uzun kemikler: Boyu eninden fazla olan kemiklerdir. Kola bacak kemikleri örnektir. Parmak kemikleri de uzun kemik sayılır.
Kısa Kemik: Eni boyundan fazla olan kemiklerdir. Örnek olarak el ve ayak bileğimizdeki kemikler sayılabilir.
Yassı kemik: En ve boy oranı birbirine yakın kemiklerdir. Kafatası, göğüs kemiği, kürek kemiği, kalça kemiği örnek olarak verilebilir.
(not: bazı kaynaklarda omur kemiği gibi kemikler düzensiz şekilli kemik olarak adlandırılmaktadır.)