Hareketli bir cismin sahip olduğu enerjinin bir kısmı sürtünme kuvvetine harcanır. Sürtünme bulunan yüzeylerde bu enerji ısı enerjisi olarak açığa çıkar.
Aşağıdaki benzetimde birbirine sürtünen cisimlerin taneciklerinin hareketi ve sıcaklık değişimi izlenebilmektedir.